Murowany zamek w Mirowie na Jurze stanął na szczycie skały za czasów Kazimierza Wielkiego, w połowie XIV wieku. Na miejscu drewniano - ziemnego grodu. Początkowo jako strażnica podległa Bobolicom. Później rozbudowała się ona do formy niezależnej warowni. Podobnie jak większość jurajskich warowni i ta powstała z kamieni, spojonych zaprawą wapienną. Mimo, iż później wielokrotnie zamek przebudowywano, ta niewielka, urocza budowla pozostająca w ruinie zachowała średniowieczny charakter.
