Zamek Książąt Sułkowskich wznoszący się w centralnej części Starówki Bielska-Białej, to dawna siedziba książąt cieszyńskich, wzniesiona w II połowie XIV wieku, choć legendy podają, że już wcześniej istniał tu mały gród. Kamienno-ceglaną budowlę wzniósł wówczas książę cieszyński Przemysław I Noszak w postaci prostokątnego zamku z dwoma basztami dostawionymi do murów miejskich. W kolejnych wiekach siedziba rozrastała się tworząc założenie typu rezydencjonalnego. Za czasów Sunneghów powstały skrzydła wschodnie i południowe z kaplicą zamkową, wówczas to zamek zyskał kształt nieregularnego czworoboku z wewnętrznym dziedzińcem. Poprzez mury łączył się z Linią fortyfikacji miejskich, a od strony wschodniej przylegał doń duży ogród zamkowy, założony przez księcia cieszyńskiego Kazimierza II.