Jaskinia Ciemna znajduje się w sercu Ojcowskiego Parku Narodowego, wysoko ponad dnem Doliny Prądnika, w skałach zwanych Górą Koronną. Kasa do jaskini mieści się na dnie doliny poniżej wejścia, u wylotu zielonego szlaku. Po zakupie biletu należy wspiąć się dość ostro pod górę do Jaskini, a później warto wejść jeszcze wyżej i dalej zielonym szlakiem na Górę Okopy, skąd roztaczają się wspaniałe widoki na całą dolinę Prądnika i Ojcowski Park Narodowy.
